针对信息传输过程的时间消耗和信道估计误差对网络能效的影响，提出了一种基于非线性能量收集的全双工认知中继网络的联合优化方法。所提方法是在中继采用非线性能量收集并考虑非完美信道状态信息（CSI）的情况下，首先通过将能效非凸优化问题转化为两个凸的子优化问题，从而求出次用户和中继的传输功率以及收集的能量；其次，在保证主用户干扰门限以及最优传输功率非负的情况下，求出传输的信道容量范围；最后，将传输功率代入表达式得到关于时间的目标函数，并利用海森矩阵证明该目标函数为凸函数，进而求出最优传输时间以及功率分割因子，最终得出能效最优解。实验结果表明，在相同条件下，所提联合优化方法的能效相较于仅优化传输功率的能效提升了约84.3%；同时验证了信道估计误差因子为0.01时，所提方法的网络能效降低了约1.9%。
